mirror of
https://github.com/espressif/esp-idf
synced 2025-03-11 10:09:08 -04:00
Merge branch 'refactor/migrate_adc_wifi_test_to_test_app' into 'master'
esp_adc: migrate adc wifi test to test app Closes IDFCI-1405 and IDFCI-578 See merge request espressif/esp-idf!19736
This commit is contained in:
morris
commit
853a27b491
@ -1,343 +0,0 @@
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/*
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* SPDX-FileCopyrightText: 2021-2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD
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*
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||||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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*/
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/*
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||||||
Tests for the adc2 device driver
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*/
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#include "esp_system.h"
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#include "unity.h"
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#include "esp_system.h"
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#include "esp_event.h"
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#include "esp_wifi.h"
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#include "esp_log.h"
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#include "nvs_flash.h"
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#include "test_utils.h"
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#include "driver/gpio.h"
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#include "freertos/FreeRTOS.h"
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#include "freertos/task.h"
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#include "driver/gpio.h"
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#define CONFIG_ADC_SUPPRESS_DEPRECATE_WARN 1
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#include "driver/adc.h"
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#if !TEMPORARY_DISABLED_FOR_TARGETS(ESP32C3, ESP32C2)
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static const char* TAG = "test_adc2";
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#define DEFAULT_SSID "TEST_SSID"
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#define DEFAULT_PWD "TEST_PASS"
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#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
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#define ADC2_CHAN1 ADC2_CHANNEL_9
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#define ADC_WIDTH ADC_WIDTH_BIT_12
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#define ADC_HIGH 4095
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#define ADC_ERROR_THRES 20
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||||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2
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#define ADC2_CHAN1 ADC2_CHANNEL_7
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||||||
#define ADC_WIDTH ADC_WIDTH_BIT_13
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||||||
#define ADC_HIGH 8191
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||||||
#define ADC_ERROR_THRES 100
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#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
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||||||
#define ADC2_CHAN1 ADC2_CHANNEL_0
|
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||||||
#define ADC_WIDTH ADC_WIDTH_BIT_12
|
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||||||
#define ADC_HIGH 4095
|
|
||||||
#define ADC_ERROR_THRES 100
|
|
||||||
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
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||||||
#define ADC2_CHAN1 ADC2_CHANNEL_0
|
|
||||||
#define ADC_WIDTH ADC_WIDTH_BIT_12
|
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||||||
#define ADC_HIGH 4095
|
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||||||
#define ADC_ERROR_THRES 100
|
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||||||
#endif
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#define ADC_LOW 0
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#define TEST_NUM 8
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#define MINUS_UNTIL_ZERO(a, b) ( ((a) > (b)) ? ((a)-(b)): 0)
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#define TIME_REMAIN(start, now, timeout) ((start) >= (now) ? MINUS_UNTIL_ZERO((timeout), (now)-(start)) : -1)
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static void wifi_event_handler(void* arg, esp_event_base_t event_base,
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int32_t event_id, void* event_data)
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{
|
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||||||
printf("ev_handle_called.\n");
|
|
||||||
switch(event_id) {
|
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||||||
case WIFI_EVENT_STA_START:
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ESP_LOGI(TAG, "WIFI_EVENT_STA_START");
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||||||
//do not actually connect in test case
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||||||
//;
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||||||
break;
|
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||||||
case WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED:
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED");
|
|
||||||
TEST_ESP_OK(esp_wifi_connect());
|
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||||||
break;
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||||||
default:
|
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||||||
break;
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||||||
}
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||||||
return ;
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||||||
}
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||||||
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||||||
static void ip_event_handler(void* arg, esp_event_base_t event_base,
|
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||||||
int32_t event_id, void* event_data)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
ip_event_got_ip_t *event;
|
|
||||||
printf("ev_handle_called.\n");
|
|
||||||
switch(event_id) {
|
|
||||||
case IP_EVENT_STA_GOT_IP:
|
|
||||||
event = (ip_event_got_ip_t*)event_data;
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "IP_EVENT_STA_GOT_IP");
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "got ip:" IPSTR "\n", IP2STR(&event->ip_info.ip));
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return ;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
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||||||
static int event_init(void)
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||||||
{
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||||||
TEST_ESP_OK(esp_event_loop_create_default());
|
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||||||
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &wifi_event_handler, NULL));
|
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(IP_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &ip_event_handler, NULL));
|
|
||||||
return ESP_OK;
|
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||||||
}
|
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||||||
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||||||
static int event_deinit(void)
|
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||||||
{
|
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||||||
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_unregister(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &wifi_event_handler));
|
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_unregister(IP_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &ip_event_handler));
|
|
||||||
return ESP_OK;
|
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||||||
}
|
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||||||
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||||||
TEST_CASE("adc2 work with wifi","[adc]")
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||||||
{
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||||||
test_case_uses_tcpip();
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||||||
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||||||
//---------------------------------WiFi init-----------------------------------//
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||||||
printf("nvs init\n");
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|
||||||
esp_err_t r = nvs_flash_init();
|
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||||||
if (r == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || r == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
|
|
||||||
printf("no free pages or nvs version mismatch, erase..\n");
|
|
||||||
TEST_ESP_OK(nvs_flash_erase());
|
|
||||||
r = nvs_flash_init();
|
|
||||||
}
|
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||||||
TEST_ESP_OK( r);
|
|
||||||
esp_netif_init();
|
|
||||||
event_init();
|
|
||||||
esp_netif_create_default_wifi_sta();
|
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||||||
|
|
||||||
wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
|
|
||||||
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||||||
/* Restrict the number of buffers to allocate to account for limited memory when running large number of tests */
|
|
||||||
cfg.static_rx_buf_num = 2;
|
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||||||
cfg.static_tx_buf_num = 2;
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_ESP_OK(esp_wifi_init(&cfg));
|
|
||||||
wifi_config_t wifi_config = {
|
|
||||||
.sta = {
|
|
||||||
.ssid = DEFAULT_SSID,
|
|
||||||
.password = DEFAULT_PWD
|
|
||||||
},
|
|
||||||
};
|
|
||||||
TEST_ESP_OK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));
|
|
||||||
TEST_ESP_OK(esp_wifi_set_config(WIFI_IF_STA, &wifi_config));
|
|
||||||
|
|
||||||
//---------------------------------ADC init-----------------------------------//
|
|
||||||
int read_raw;
|
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||||||
int target_value;
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||||||
gpio_num_t test_adc_io;
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||||||
bool test_list[TEST_NUM] ={1, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0};
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||||||
|
|
||||||
adc2_pad_get_io_num(ADC2_CHAN1, &test_adc_io);
|
|
||||||
TEST_ESP_OK(adc2_config_channel_atten(ADC2_CHAN1, ADC_ATTEN_DB_0));
|
|
||||||
printf("test_adc_io is %d\n", test_adc_io);
|
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||||||
|
|
||||||
//---------------------------------GPIO init-----------------------------------//
|
|
||||||
gpio_config_t gpio_cfg = {
|
|
||||||
.pin_bit_mask = BIT64(test_adc_io),
|
|
||||||
.mode = GPIO_MODE_OUTPUT,
|
|
||||||
//for powersave reasons, the GPIO should not be floating, select pullup
|
|
||||||
.pull_up_en = true,
|
|
||||||
.pull_down_en = false,
|
|
||||||
.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE,
|
|
||||||
};
|
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||||||
gpio_config(&gpio_cfg);
|
|
||||||
|
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||||||
for (int i = 0; i < TEST_NUM; i++) {
|
|
||||||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(test_adc_io, test_list[i]));
|
|
||||||
target_value = test_list[i] ? ADC_HIGH : ADC_LOW;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* ADC2 single read before WIFI start */
|
|
||||||
TEST_ESP_OK(adc2_get_raw(ADC2_CHAN1, ADC_WIDTH, &read_raw));
|
|
||||||
printf("Before WiFi starts, ADC read: %d (target_value: %d)\n", read_raw, target_value);
|
|
||||||
TEST_ASSERT_INT_WITHIN(ADC_ERROR_THRES, target_value, read_raw);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* ADC2 single read when WIFI is on */
|
|
||||||
TEST_ESP_OK(esp_wifi_start());
|
|
||||||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
|
|
||||||
TEST_ASSERT_EQUAL(adc2_get_raw(ADC2_CHAN1, ADC_WIDTH, &read_raw), ESP_ERR_TIMEOUT);
|
|
||||||
#elif SOC_ADC_ARBITER_SUPPORTED
|
|
||||||
esp_err_t ret;
|
|
||||||
int32_t start = xTaskGetTickCount();
|
|
||||||
int32_t now;
|
|
||||||
int32_t remain_wait_ms = 0;
|
|
||||||
int32_t timeout = pdMS_TO_TICKS(10);
|
|
||||||
|
|
||||||
do {
|
|
||||||
now = xTaskGetTickCount();
|
|
||||||
remain_wait_ms = pdTICKS_TO_MS(TIME_REMAIN(start, now, timeout));
|
|
||||||
|
|
||||||
ret = adc2_get_raw(ADC2_CHAN1, ADC_WIDTH, &read_raw);
|
|
||||||
if (ret == ESP_OK) {
|
|
||||||
printf("When WiFi is ON, ADC read: %d (target_value: %d)\n", read_raw, target_value);
|
|
||||||
TEST_ASSERT_INT_WITHIN(ADC_ERROR_THRES, target_value, read_raw);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
} else if (ret == ESP_ERR_INVALID_STATE) {
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
TEST_ESP_OK(ret);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} while (remain_wait_ms);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
/* ADC2 single read after WIFI is off */
|
|
||||||
TEST_ESP_OK(esp_wifi_stop());
|
|
||||||
TEST_ESP_OK(adc2_get_raw(ADC2_CHAN1, ADC_WIDTH, &read_raw));
|
|
||||||
printf("After WiFi is OFF, ADC read: %d (target_value: %d)\n", read_raw, target_value);
|
|
||||||
TEST_ASSERT_INT_WITHIN(ADC_ERROR_THRES, target_value, read_raw);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_ESP_OK(esp_wifi_deinit());
|
|
||||||
event_deinit();
|
|
||||||
nvs_flash_deinit();
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_IGNORE_MESSAGE("this test case is ignored due to the critical memory leak of esp_netif and event_loop.");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif //#if !TEMPORARY_DISABLED_FOR_TARGETS(ESP32C3, ESP32S3)
|
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
|
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||||||
|
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||||||
#include "driver/adc.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#define ADC1_CHANNEL_4_IO (32)
|
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||||||
#define ADC_SAMPLE_RATE (36000)
|
|
||||||
#define ADC_TEST_CHANNEL ADC1_CHANNEL_4
|
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||||||
|
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||||||
static void adc_dma_init(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
adc_digi_init_config_t adc_dma_config = {
|
|
||||||
.max_store_buf_size = 1024,
|
|
||||||
.conv_num_each_intr = 256,
|
|
||||||
.adc1_chan_mask = 1 << ADC_TEST_CHANNEL,
|
|
||||||
.adc2_chan_mask = 0,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
TEST_ESP_OK(adc_digi_initialize(&adc_dma_config));
|
|
||||||
|
|
||||||
adc_digi_pattern_config_t adc_pattern = {
|
|
||||||
.atten = ADC_ATTEN_DB_0,
|
|
||||||
.channel = ADC_TEST_CHANNEL,
|
|
||||||
.unit = 0,
|
|
||||||
.bit_width = SOC_ADC_DIGI_MAX_BITWIDTH
|
|
||||||
};
|
|
||||||
adc_digi_configuration_t dig_cfg = {
|
|
||||||
.conv_limit_en = 1,
|
|
||||||
.conv_limit_num = 250,
|
|
||||||
.sample_freq_hz = ADC_SAMPLE_RATE,
|
|
||||||
.conv_mode = ADC_CONV_SINGLE_UNIT_1,
|
|
||||||
.format = ADC_DIGI_OUTPUT_FORMAT_TYPE1,
|
|
||||||
.pattern_num = 1,
|
|
||||||
.adc_pattern = &adc_pattern
|
|
||||||
};
|
|
||||||
TEST_ESP_OK(adc_digi_controller_configure(&dig_cfg));
|
|
||||||
TEST_ESP_OK(adc_digi_start());
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void continuous_adc_test(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint16_t *adcReadBuffer = (uint16_t *)calloc(1024, sizeof(uint16_t));
|
|
||||||
uint32_t bytesRead;
|
|
||||||
for (int loop = 0; loop < 10; loop++) {
|
|
||||||
for (int level = 0; level <= 1; level++) {
|
|
||||||
if (level == 0) {
|
|
||||||
gpio_set_pull_mode(ADC1_CHANNEL_4_IO, GPIO_PULLDOWN_ONLY);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
gpio_set_pull_mode(ADC1_CHANNEL_4_IO, GPIO_PULLUP_ONLY);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
vTaskDelay(200 / portTICK_PERIOD_MS);
|
|
||||||
// read data from adc, will block until buffer is full
|
|
||||||
adc_digi_read_bytes((uint8_t *)adcReadBuffer, 1024 * sizeof(uint16_t), &bytesRead, ADC_MAX_DELAY);
|
|
||||||
// calc average
|
|
||||||
int64_t adcSumValue = 0;
|
|
||||||
for (size_t i = 0; i < 1024; i++) {
|
|
||||||
adcSumValue += adcReadBuffer[i] & 0xfff;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
int adcAvgValue = adcSumValue / 1024;
|
|
||||||
printf("adc average val: %d\n", adcAvgValue);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (level == 0) {
|
|
||||||
TEST_ASSERT_LESS_THAN(100, adcAvgValue);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
TEST_ASSERT_GREATER_THAN(4000, adcAvgValue);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
free(adcReadBuffer);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void adc_deinit(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
adc_digi_stop();
|
|
||||||
TEST_ESP_OK(adc_digi_deinitialize());
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CASE("adc1 and i2s work with wifi","[adc][ignore]")
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
adc_dma_init();
|
|
||||||
//init wifi
|
|
||||||
printf("nvs init\n");
|
|
||||||
esp_err_t r = nvs_flash_init();
|
|
||||||
if (r == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || r == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
|
|
||||||
printf("no free pages or nvs version mismatch, erase..\n");
|
|
||||||
TEST_ESP_OK(nvs_flash_erase());
|
|
||||||
r = nvs_flash_init();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
TEST_ESP_OK(r);
|
|
||||||
esp_netif_init();
|
|
||||||
event_init();
|
|
||||||
esp_netif_create_default_wifi_sta();
|
|
||||||
wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
|
|
||||||
TEST_ESP_OK(esp_wifi_init(&cfg));
|
|
||||||
wifi_config_t wifi_config = {
|
|
||||||
.sta = {
|
|
||||||
.ssid = DEFAULT_SSID,
|
|
||||||
.password = DEFAULT_PWD
|
|
||||||
},
|
|
||||||
};
|
|
||||||
TEST_ESP_OK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));
|
|
||||||
TEST_ESP_OK(esp_wifi_set_config(WIFI_IF_STA, &wifi_config));
|
|
||||||
continuous_adc_test();
|
|
||||||
//now start wifi
|
|
||||||
printf("wifi start...\n");
|
|
||||||
TEST_ESP_OK(esp_wifi_start());
|
|
||||||
//test reading during wifi on
|
|
||||||
continuous_adc_test();
|
|
||||||
//wifi stop again
|
|
||||||
printf("wifi stop...\n");
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_ESP_OK( esp_wifi_stop() );
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_ESP_OK(esp_wifi_deinit());
|
|
||||||
|
|
||||||
event_deinit();
|
|
||||||
|
|
||||||
nvs_flash_deinit();
|
|
||||||
continuous_adc_test();
|
|
||||||
adc_deinit();
|
|
||||||
printf("test passed...\n");
|
|
||||||
TEST_IGNORE_MESSAGE("this test case is ignored due to the critical memory leak of esp_netif and event_loop.");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
@ -3,6 +3,7 @@ set(srcs "test_app_main.c"
|
|||||||
"test_adc_performance.c"
|
"test_adc_performance.c"
|
||||||
"test_adc_driver.c"
|
"test_adc_driver.c"
|
||||||
"test_adc_driver_iram.c"
|
"test_adc_driver_iram.c"
|
||||||
|
"test_adc2_wifi.c"
|
||||||
"test_common_adc.c")
|
"test_common_adc.c")
|
||||||
|
|
||||||
# In order for the cases defined by `TEST_CASE` to be linked into the final elf,
|
# In order for the cases defined by `TEST_CASE` to be linked into the final elf,
|
||||||
|
|||||||
@ -6,7 +6,6 @@
|
|||||||
#include <stdio.h>
|
#include <stdio.h>
|
||||||
#include <stdlib.h>
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
#include <string.h>
|
#include <string.h>
|
||||||
#include "unity.h"
|
|
||||||
#include "esp_log.h"
|
#include "esp_log.h"
|
||||||
#include "soc/adc_periph.h"
|
#include "soc/adc_periph.h"
|
||||||
#include "esp_adc/adc_oneshot.h"
|
#include "esp_adc/adc_oneshot.h"
|
||||||
|
|||||||
210
components/esp_adc/test_apps/adc/main/test_adc2_wifi.c
Normal file
210
components/esp_adc/test_apps/adc/main/test_adc2_wifi.c
Normal file
@ -0,0 +1,210 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* SPDX-FileCopyrightText: 2021-2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD
|
||||||
|
*
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* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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*/
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#include <stdio.h>
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|
#include <stdlib.h>
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#include <string.h>
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||||||
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#include "esp_log.h"
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#include "soc/adc_periph.h"
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||||||
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#include "esp_adc/adc_oneshot.h"
|
||||||
|
#include "driver/gpio.h"
|
||||||
|
#include "driver/rtc_io.h"
|
||||||
|
#include "nvs_flash.h"
|
||||||
|
#include "esp_event.h"
|
||||||
|
#include "esp_wifi.h"
|
||||||
|
#include "test_common_adc.h"
|
||||||
|
#include "test_utils.h"
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#if (SOC_ADC_PERIPH_NUM > 1)
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static const char* TAG = "test_adc2";
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#define DEFAULT_SSID "TEST_SSID"
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#define DEFAULT_PWD "TEST_PASS"
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#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
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#define TEST_ADC2_CHAN0 ADC_CHANNEL_9
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#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2
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#define TEST_ADC2_CHAN0 ADC_CHANNEL_0
|
||||||
|
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
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||||||
|
#define TEST_ADC2_CHAN0 ADC_CHANNEL_0
|
||||||
|
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||||
|
#define TEST_ADC2_CHAN0 ADC_CHANNEL_0
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||||||
|
#endif
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||||||
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#define ADC_ERROR_THRES 100
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#define TEST_NUM 8
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#define MINUS_UNTIL_ZERO(a, b) ( ((a) > (b)) ? ((a)-(b)): 0)
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||||||
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#define TIME_REMAIN(start, now, timeout) ((now) >= (start) ? MINUS_UNTIL_ZERO((timeout), (now)-(start)) : -1)
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||||||
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||||||
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||||||
|
static void wifi_event_handler(void* arg, esp_event_base_t event_base,
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||||||
|
int32_t event_id, void* event_data)
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||||||
|
{
|
||||||
|
printf("ev_handle_called.\n");
|
||||||
|
switch(event_id) {
|
||||||
|
case WIFI_EVENT_STA_START:
|
||||||
|
ESP_LOGI(TAG, "WIFI_EVENT_STA_START");
|
||||||
|
//do not actually connect in test case
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||||||
|
//;
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||||||
|
break;
|
||||||
|
case WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED:
|
||||||
|
ESP_LOGI(TAG, "WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED");
|
||||||
|
TEST_ESP_OK(esp_wifi_connect());
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
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|
break;
|
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|
}
|
||||||
|
return ;
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|
}
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||||||
|
|
||||||
|
static void ip_event_handler(void* arg, esp_event_base_t event_base,
|
||||||
|
int32_t event_id, void* event_data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ip_event_got_ip_t *event;
|
||||||
|
printf("ev_handle_called.\n");
|
||||||
|
switch(event_id) {
|
||||||
|
case IP_EVENT_STA_GOT_IP:
|
||||||
|
event = (ip_event_got_ip_t*)event_data;
|
||||||
|
ESP_LOGI(TAG, "IP_EVENT_STA_GOT_IP");
|
||||||
|
ESP_LOGI(TAG, "got ip:" IPSTR "\n", IP2STR(&event->ip_info.ip));
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int event_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
TEST_ESP_OK(esp_event_loop_create_default());
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &wifi_event_handler, NULL));
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(IP_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &ip_event_handler, NULL));
|
||||||
|
return ESP_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int event_deinit(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_unregister(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &wifi_event_handler));
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_unregister(IP_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &ip_event_handler));
|
||||||
|
return ESP_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CASE("adc2 work with wifi","[adc]")
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||||||
|
{
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||||||
|
test_case_uses_tcpip();
|
||||||
|
|
||||||
|
//---------------------------------WiFi init-----------------------------------//
|
||||||
|
printf("nvs init\n");
|
||||||
|
esp_err_t r = nvs_flash_init();
|
||||||
|
if (r == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || r == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
|
||||||
|
printf("no free pages or nvs version mismatch, erase..\n");
|
||||||
|
TEST_ESP_OK(nvs_flash_erase());
|
||||||
|
r = nvs_flash_init();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
TEST_ESP_OK( r);
|
||||||
|
esp_netif_init();
|
||||||
|
event_init();
|
||||||
|
esp_netif_create_default_wifi_sta();
|
||||||
|
|
||||||
|
wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Restrict the number of buffers to allocate to account for limited memory when running large number of tests */
|
||||||
|
cfg.static_rx_buf_num = 2;
|
||||||
|
cfg.static_tx_buf_num = 2;
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_ESP_OK(esp_wifi_init(&cfg));
|
||||||
|
wifi_config_t wifi_config = {
|
||||||
|
.sta = {
|
||||||
|
.ssid = DEFAULT_SSID,
|
||||||
|
.password = DEFAULT_PWD
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
TEST_ESP_OK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));
|
||||||
|
TEST_ESP_OK(esp_wifi_set_config(WIFI_IF_STA, &wifi_config));
|
||||||
|
|
||||||
|
//---------------------------------ADC init-----------------------------------//
|
||||||
|
int read_raw;
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||||||
|
int target_value;
|
||||||
|
int test_adc_io;
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||||||
|
bool test_list[TEST_NUM] = {1, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0};
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||||||
|
|
||||||
|
TEST_ESP_OK(adc_oneshot_channel_to_io(ADC_UNIT_2, TEST_ADC2_CHAN0, &test_adc_io));
|
||||||
|
printf("test_adc_io is %d\n", test_adc_io);
|
||||||
|
|
||||||
|
//-------------ADC2 Init---------------//
|
||||||
|
adc_oneshot_unit_handle_t adc2_handle;
|
||||||
|
adc_oneshot_unit_init_cfg_t init_config2 = {
|
||||||
|
.unit_id = ADC_UNIT_2,
|
||||||
|
.ulp_mode = ADC_ULP_MODE_DISABLE,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
TEST_ESP_OK(adc_oneshot_new_unit(&init_config2, &adc2_handle));
|
||||||
|
|
||||||
|
//-------------ADC2 TEST Channel 0 Config---------------//
|
||||||
|
adc_oneshot_chan_cfg_t config = {
|
||||||
|
.bitwidth = ADC_BITWIDTH_DEFAULT,
|
||||||
|
.atten = ADC_ATTEN_DB_11,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
TEST_ESP_OK(adc_oneshot_config_channel(adc2_handle, TEST_ADC2_CHAN0, &config));
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < TEST_NUM; i++) {
|
||||||
|
/* Tune test ADC channel level */
|
||||||
|
test_adc_set_io_level(ADC_UNIT_2, TEST_ADC2_CHAN0, test_list[i]);
|
||||||
|
target_value = test_list[i] ? ADC_TEST_HIGH_VAL : ADC_TEST_LOW_VAL;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ADC2 single read before WIFI start */
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||||||
|
TEST_ESP_OK(adc_oneshot_read(adc2_handle, TEST_ADC2_CHAN0, &read_raw));
|
||||||
|
printf("Before WiFi starts, ADC read: %d (target_value: %d)\n", read_raw, target_value);
|
||||||
|
TEST_ASSERT_INT_WITHIN(ADC_ERROR_THRES, target_value, read_raw);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ADC2 single read when WIFI is on */
|
||||||
|
TEST_ESP_OK(esp_wifi_start());
|
||||||
|
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
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||||||
|
TEST_ASSERT_EQUAL(ESP_ERR_TIMEOUT, adc_oneshot_read(adc2_handle, TEST_ADC2_CHAN0, &read_raw));
|
||||||
|
#else
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||||||
|
esp_err_t ret = ESP_FAIL;
|
||||||
|
int32_t start = xTaskGetTickCount();
|
||||||
|
int32_t now;
|
||||||
|
int32_t remain_wait_ms = 0;
|
||||||
|
int32_t timeout = pdMS_TO_TICKS(10);
|
||||||
|
|
||||||
|
do {
|
||||||
|
now = xTaskGetTickCount();
|
||||||
|
remain_wait_ms = pdTICKS_TO_MS(TIME_REMAIN(start, now, timeout));
|
||||||
|
ret = adc_oneshot_read(adc2_handle, TEST_ADC2_CHAN0, &read_raw);
|
||||||
|
if (ret == ESP_OK) {
|
||||||
|
printf("When WiFi is ON, ADC read: %d (target_value: %d)\n", read_raw, target_value);
|
||||||
|
TEST_ASSERT_INT_WITHIN(ADC_ERROR_THRES, target_value, read_raw);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
} else if (ret == ESP_ERR_TIMEOUT) {
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
TEST_ESP_OK(ret);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} while (remain_wait_ms);
|
||||||
|
#endif
|
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|
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||||||
|
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||||||
|
/* ADC2 single read after WIFI is off */
|
||||||
|
TEST_ESP_OK(esp_wifi_stop());
|
||||||
|
TEST_ESP_OK(adc_oneshot_read(adc2_handle, TEST_ADC2_CHAN0, &read_raw));
|
||||||
|
printf("After WiFi is OFF, ADC read: %d (target_value: %d)\n\n", read_raw, target_value);
|
||||||
|
TEST_ASSERT_INT_WITHIN(ADC_ERROR_THRES, target_value, read_raw);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_ESP_OK(esp_wifi_deinit());
|
||||||
|
event_deinit();
|
||||||
|
nvs_flash_deinit();
|
||||||
|
TEST_ESP_OK(adc_oneshot_del_unit(adc2_handle));
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_IGNORE_MESSAGE("this test case is ignored due to the critical memory leak of esp_netif and event_loop.");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif //#if (SOC_ADC_PERIPH_NUM > 1)
|
||||||
@ -10,6 +10,7 @@
|
|||||||
#include <stdlib.h>
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
#include <stdbool.h>
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
#include "sdkconfig.h"
|
#include "sdkconfig.h"
|
||||||
|
#include "unity.h"
|
||||||
#include "esp_log.h"
|
#include "esp_log.h"
|
||||||
#include "soc/soc_caps.h"
|
#include "soc/soc_caps.h"
|
||||||
#include "esp_private/adc_private.h"
|
#include "esp_private/adc_private.h"
|
||||||
|
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