diff --git a/components/esp_netif/include/esp_netif.h b/components/esp_netif/include/esp_netif.h
index 7c873906ca..09be4b7fb7 100644
--- a/components/esp_netif/include/esp_netif.h
+++ b/components/esp_netif/include/esp_netif.h
@@ -1059,6 +1059,16 @@ const char *esp_netif_get_desc(esp_netif_t *esp_netif);
  */
 int esp_netif_get_route_prio(esp_netif_t *esp_netif);
 
+/**
+ * @brief Configures routing priority
+ *
+ * @param[in]  esp_netif Handle to esp-netif instance
+ * @param[in]  route_prio Required route priority for esp-netif instance
+ *
+ * @return Integer representing the instance's route-prio, or -1 if invalid parameters
+ */
+int esp_netif_set_route_prio(esp_netif_t *esp_netif, int route_prio);
+
 /**
  * @brief Returns configured event for this esp-netif instance and supplied event type
  *
diff --git a/components/esp_netif/lwip/esp_netif_lwip.c b/components/esp_netif/lwip/esp_netif_lwip.c
index 8387e361b8..f488a1c58d 100644
--- a/components/esp_netif/lwip/esp_netif_lwip.c
+++ b/components/esp_netif/lwip/esp_netif_lwip.c
@@ -2309,6 +2309,15 @@ int esp_netif_get_route_prio(esp_netif_t *esp_netif)
     return esp_netif->route_prio;
 }
 
+int esp_netif_set_route_prio(esp_netif_t *esp_netif, int route_prio)
+{
+    if (esp_netif == NULL) {
+        return -1;
+    }
+    esp_netif->route_prio = route_prio;
+    return esp_netif->route_prio;
+}
+
 int32_t esp_netif_get_event_id(esp_netif_t *esp_netif, esp_netif_ip_event_type_t event_type)
 {
     switch(event_type) {