/* * SPDX-FileCopyrightText: 2020-2023 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 */ #pragma once #include "soc/soc.h" #include "soc/rtc.h" #include "soc/rtc_cntl_reg.h" #include "esp_attr.h" #include "hal/assert.h" #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif FORCE_INLINE_ATTR void rtc_cntl_ll_set_wakeup_timer(uint64_t t) { WRITE_PERI_REG(RTC_CNTL_SLP_TIMER0_REG, t & UINT32_MAX); WRITE_PERI_REG(RTC_CNTL_SLP_TIMER1_REG, t >> 32); SET_PERI_REG_MASK(RTC_CNTL_INT_CLR_REG, RTC_CNTL_MAIN_TIMER_INT_CLR_M); SET_PERI_REG_MASK(RTC_CNTL_SLP_TIMER1_REG, RTC_CNTL_MAIN_TIMER_ALARM_EN_M); } FORCE_INLINE_ATTR void rtc_cntl_ll_ext1_clear_wakeup_status(void) { REG_SET_BIT(RTC_CNTL_EXT_WAKEUP1_REG, RTC_CNTL_EXT_WAKEUP1_STATUS_CLR); } FORCE_INLINE_ATTR uint32_t rtc_cntl_ll_ext1_get_wakeup_status(void) { return REG_GET_FIELD(RTC_CNTL_EXT_WAKEUP1_STATUS_REG, RTC_CNTL_EXT_WAKEUP1_STATUS); } FORCE_INLINE_ATTR void rtc_cntl_ll_ext1_set_wakeup_pins(uint32_t io_mask, uint32_t mode_mask) { // The target only supports a unified trigger mode among all EXT1 wakeup IOs HAL_ASSERT((io_mask & mode_mask) == io_mask || (io_mask & mode_mask) == 0); REG_SET_FIELD(RTC_CNTL_EXT_WAKEUP1_REG, RTC_CNTL_EXT_WAKEUP1_SEL, io_mask); if ((io_mask & mode_mask) == io_mask) { SET_PERI_REG_BITS(RTC_CNTL_EXT_WAKEUP_CONF_REG, 0x1, 1, RTC_CNTL_EXT_WAKEUP1_LV_S); } else { SET_PERI_REG_BITS(RTC_CNTL_EXT_WAKEUP_CONF_REG, 0x1, 0, RTC_CNTL_EXT_WAKEUP1_LV_S); } } FORCE_INLINE_ATTR void rtc_cntl_ll_ext1_clear_wakeup_pins(void) { CLEAR_PERI_REG_MASK(RTC_CNTL_EXT_WAKEUP1_REG, RTC_CNTL_EXT_WAKEUP1_SEL_M); } FORCE_INLINE_ATTR uint32_t rtc_cntl_ll_ext1_get_wakeup_pins(void) { return REG_GET_FIELD(RTC_CNTL_EXT_WAKEUP1_REG, RTC_CNTL_EXT_WAKEUP1_SEL); } FORCE_INLINE_ATTR void rtc_cntl_ll_ulp_int_clear(void) { REG_SET_BIT(RTC_CNTL_INT_CLR_REG, RTC_CNTL_ULP_CP_INT_CLR); REG_SET_BIT(RTC_CNTL_INT_CLR_REG, RTC_CNTL_COCPU_INT_CLR); REG_SET_BIT(RTC_CNTL_INT_CLR_REG, RTC_CNTL_COCPU_TRAP_INT_CLR); } FORCE_INLINE_ATTR void rtc_cntl_ll_timer2_set_touch_wait_cycle(uint32_t wait_cycle) { REG_SET_FIELD(RTC_CNTL_TIMER2_REG, RTC_CNTL_ULPCP_TOUCH_START_WAIT, wait_cycle); } FORCE_INLINE_ATTR void rtc_cntl_ll_reset_system(void) { REG_WRITE(RTC_CNTL_OPTIONS0_REG, RTC_CNTL_SW_SYS_RST); } FORCE_INLINE_ATTR void rtc_cntl_ll_reset_cpu(int cpu_no) { REG_WRITE(RTC_CNTL_OPTIONS0_REG, RTC_CNTL_SW_PROCPU_RST); } FORCE_INLINE_ATTR void rtc_cntl_ll_sleep_enable(void) { SET_PERI_REG_MASK(RTC_CNTL_STATE0_REG, RTC_CNTL_SLEEP_EN); } FORCE_INLINE_ATTR uint64_t rtc_cntl_ll_get_rtc_time(void) { SET_PERI_REG_MASK(RTC_CNTL_TIME_UPDATE_REG, RTC_CNTL_TIME_UPDATE); uint64_t t = READ_PERI_REG(RTC_CNTL_TIME0_REG); t |= ((uint64_t) READ_PERI_REG(RTC_CNTL_TIME1_REG)) << 32; return t; } FORCE_INLINE_ATTR uint64_t rtc_cntl_ll_time_to_count(uint64_t time_in_us) { uint32_t slow_clk_value = REG_READ(RTC_CNTL_STORE1_REG); return ((time_in_us * (1 << RTC_CLK_CAL_FRACT)) / slow_clk_value); } FORCE_INLINE_ATTR uint32_t rtc_cntl_ll_get_wakeup_cause(void) { return REG_GET_FIELD(RTC_CNTL_SLP_WAKEUP_CAUSE_REG, RTC_CNTL_WAKEUP_CAUSE); } #ifdef __cplusplus } #endif